亲测星途ET5：地平线HSD表现超预期，堪称智驾「优等生」

11月28日，全球首搭地平线HSD城区辅助驾驶系统及征程6P计算方案的车型奇瑞星途ET5上市，售价14.99万元。奇瑞宣布，星途ET5的高阶辅助驾驶将采取终身免费模式。在15万元级车型搭载终身免费的高阶辅助驾驶功能，奇瑞将智能辅助驾驶卷出了新高度，根本原因在于，这波新车所搭载的地平线HSD是兼具性能与成本优势的辅助驾驶方案，堪称中国版的FSD。

HSD由地平线基于旗下最新、也是当前已量产的性能最高的智驾计算平台征程6P（拥有560TOPS超强算力表现和多核异构计算资，超过特斯拉当前使用的AI4「HW4.0」芯片）打造。基于软硬件结合的独家优势，HSD率先应用了真正的一段式端到端模型架构，在超强算力加持下实现了直觉模型与认知模型的高效协同。

直觉模型基于大规模真实驾驶数据训练，具备极强空间感知能力，可对真实环境进行实时反馈，应对变道、过弯、调头、施工、行人、电车等日常路况；认知模型是基于丰富的世界知识多模态大模型，其构建基于环境与指令的逻辑关系，产生高层次的决策与规划，可识别复杂特殊车道、待转区、潮汐车道等复杂场景。通过“快思考”与“慢思考”搭配，地平线HSD感知、理解与决策能力均大幅提升。

在上市当天，奇瑞汽车执行副总裁李学用与地平线创始人兼CEO余凯在珠海进行了一场城市道路直播试驾。在直播中，面对密集车流、频繁加塞的车辆和不时出现的行人，这款试驾车却表现出了接近“老司机”的驾驶素养，从容完成减速、避让、跟车等操作。

不过，智驾系统是否足够老练、稳当、自信、丝滑，在遇到千变万化的突发路况能否自如灵活应对？这些只是看直播并不能充分体验。11月22日，广州车展期间，我在参加地平线一场活动时有机会尝鲜体验了搭载地平线HSD的同款ET 5。

广州的路况比珠海要复杂得多。珠海对电瓶车的管控较为严格，许多区域只允许外卖等特种行业人士骑行电瓶车，但广州对电瓶车几乎是全面开放。数据显示，广州的电动自行车保有量已超560万辆，并以每月10万辆的速度增长，但非机动车道设置率仅为32%，远低于北京的95%和上海的90%。广州每日有690万人次骑行电动车，核心城区 84% 的非机动车道未达国标，这导致广州面临着“电鸡围城”的困局，在日常驾驶中司机们均需要提心吊胆。